近日，我院张永军教授指导的“地像天图”课题组2018级博士生魏东及其合作者论文“ELSR: Efficient Line Segment Reconstruction with Planes and Points Guidance”被国际计算机视觉与模式识别领域顶级会议CVPR (CCF A类会议)录用。该研究受到国家自然科学基金等项目的资助。
三维线段作为城市中常见的视觉符号，包含边缘、拓扑、平面等高层次结构，表达了丰富的三维信息。从多视航空影像中重建三维线云可以丰富城市三维重建基元、推动三维重建的发展，助力新型数字智慧城市与实景三维中国的建设。然而，国内外已有的线云重建技术在大范围高分辨率航空影像的处理精度和效率方面都难以满足实际需求，制约了线云的应用。
该论文面向大场景三维线云重建存在的精度不高与效率较低的两个难题，创新地提出平面场景稳健探测理论与线段匹配高速响应方法。相比已有算法，两视线云的重建精度提高近10%，速度至少快1000倍。多视线云重建在仅使用CPU的情况下，运行速度相比GPU加速的SOTA算法提升近4倍，获取的高精度三维线云数量增长近5倍。该成果对于发展高效的点线混合摄影测量新范式具有重要价值。
“地像天图”课题组（https://skyearth.org）在张永军教授的带领下，长期从事点线混合摄影测量理论、航空航天多源遥感数据多特征一体化摄影测量处理研究；在航空航天多源多特征联合区域网平差、多源国产卫星影像多特征协同处理、中低空影像准实时智能处理等方面取得了创新性的研究成果；获国家科技进步二等奖1项、测绘科技进步特等奖2项。欢迎有志者加入！
图1两视线段匹配的速度与重建效果。
图2 从368张高分辨率航空影像中重建的三维线云，耗时仅9分钟。
图3 局部建筑物的线云重建效果。
